Ko nga waahanga matua o te punaha waipēhi e whakamahi ana i nga punaha whakahaere matua o te Caterpillar hydraulic system me te pairati whakahaere iahiko whakahaere, me te hangarau urupare kawenga, na te rere o te tohatoha i nga waahanga katoa o te punaha kia rite ki te hiahia, kia tutuki ai te mahi he pai nga painga o te ngawari, te haumaru, te rite me te tika.
Ko te punaha waipēhi kei te hikoi motuhake.
Ko te papu, te motini, te takirere, te ngongo hinu me te hono paipa ka whiriwhiria mai i nga waahanga o te karaehe tuatahi e mau ai te pumau. Ko nga waeine katoa i hangaia ki te pehanga teitei (Ka taea e te pehanga teitei te eke ki te 35mpacan mahi i roto i te kaha-kaha me te kawenga katoa.
Ko te punaha whakahaere hiko e pa ana ki te DC24V tika, ka aro turukihia e te PLC nga ahuatanga mahi o ia waahanga penei i te tiimata me te whakakore i te ahi o te miihini, te koki hurihanga o runga o te mast, te whakaoho haumaru, te hohonu o te keri, me te kore.
Ko nga waahanga matua o te punaha whakahaere hiko he kounga teitei me te tango i nga taputapu whakahiato hiko teitei ka taea te huri noa i waenga i te kawanatanga aunoa me te ahua a-ringa. Ko tenei taputapu ka aro turuki me te whakahaere i te pou kia noho poutū i te wa e mahi ana. Ko te mast he mea whakahaere aunoa me te aro turukihia e te pukapuka a-ringa me te taputapu toenga hiko whakahuri aunoa kia mau tonu ai tona poutū, e taea ai te whakapumau i nga whakaritenga poutū o te kohao puranga me te whakatutuki i te whakatakotoranga tangata o te mana me te Whakawhitiwhiti Tangata-Miihini.
He tika te whakatakotoranga o te miihini katoa hei whakaiti i te taumaha: ko te motini, te taika hinu waipēhi, te taika wahie me te takirere matua kei te tuara o te wae patu, ko te motini me nga momo reera katoa e hipokina ana e te aahua, he ahua huatau.
